Em funcionamento desde 2001, o Núcleo de Cidadania é um espaço instalado no andar térreo da Câmara de BH onde são oferecidos diferentes serviços públicos ao cidadão, buscando auxiliá-lo na solução de problemas e em atividades cotidianas. Na parte externa, está localizado o Refeitório Popular, que das 11h às 14h, serve almoço balanceado a baixo custo para o público interno e externo da Casa.
Mantido por meio de parcerias com outras instituições, o Núcleo de Cidadania reúne um posto de identificação da Polícia Civil, um posto avançado do Procon-BH, um Posto de Atendimento Pré-processual (Papre) do TJMG, uma unidade do Sistema Nacional de Emprego (Sine), um Ponto de Acolhimento e Orientação à Mulher em Situação de Violência e Internet Popular, onde a população pode utilizar gratuitamente os computadores e imprimir arquivos.