A Câmara Municipal de Belo Horizonte é aberta a todos os cidadãos. Reuniões do Plenário e das comissões, audiências públicas, seminários e demais atividades podem ser acompanhadas presencialmente por qualquer interessado na sede da instituição, o Palácio Francisco Bicalho, localizado na Av. dos Andradas, 3.100, Bairro Santa Efigênia.
O acesso pode ser feito pelas portarias 1 (Avenida dos Andradas), 2 (Rua Expedicionário Nilo Seabra) e 3 (Rua Tenente Anastácio de Moura), mediante identificação prévia. Para segurança de todos, os servidores e os visitantes e seus pertences passam por dispositivos detectores de metais.
As datas, horários e locais das atividades da Câmara podem ser consultados na agenda do dia ou da semana, dispostas na lateral direita da página principal do Portal CMBH. O restaurante/lanchonete interno é aberto ao público, que também tem acesso a instalações sanitárias, água e café nas dependências da Casa, e pode utilizar os serviços do Núcleo de Cidadania.